Trong hệ thống tự điều khiển, để làm cho đầu ra của bộ truyền động đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác nhất định, hệ thống điều khiển vòng kín phản hồi âm thường được sử dụng trong lý thuyết điều khiển.
Đầu ra vị trí của bộ truyền động được so sánh với tín hiệu đầu ra của bộ điều chỉnh điện, và sự khác biệt được khuếch đại để điều khiển và điều khiển hành động của bộ truyền động, để bộ truyền động di chuyển theo hướng loại bỏ sự khác biệt, và cuối cùng đạt đến vị trí đầu ra của bộ truyền động và tín hiệu đầu ra của bộ điều chỉnh điện thành một mối quan hệ tuyến tính. Trong ứng dụng của bộ truyền động khí nén, khi sử dụng bộ chuyển đổi điện / khí và bộ truyền động khí nén, bởi vì nó là một hệ thống điều khiển vòng hở, chỉ có thể được sử dụng trong trường hợp độ chính xác điều khiển thấp. Khi cần độ chính xác cao, việc sử dụng chung bộ định vị van điện / khí và bộ truyền động khí nén, sự dịch chuyển đầu ra của bộ truyền động thông qua phản hồi đòn bẩy cam đến bộ định vị van, sử dụng nguyên lý làm việc phản hồi âm, cải thiện đáng kể độ chính xác của vị trí của van điều chỉnh khí nén. Do đó, hầu hết các van điều khiển khí nén hiện đang được sử dụng trong hệ thống tự điều khiển được sử dụng cùng với các bộ định vị van.
Bộ truyền động điện thông minh chuyển đổi bộ khuếch đại servo và người vận hành thành các mạch kỹ thuật số, trong khi bộ truyền động thông minh tích hợp tất cả các liên kết và tín hiệu được gửi từ máy phát hoặc trạm vận hành thông qua bus trường để thay thế bộ điều chỉnh.
