Định nghĩa phổ biến nhất của bộ truyền động là: một thiết bị truyền động có thể cung cấp chuyển động tuyến tính hoặc quay, sử dụng một nguồn năng lượng truyền động nhất định và hoạt động theo một tín hiệu điều khiển nhất định. Bộ truyền động sử dụng chất lỏng, khí, điện hoặc năng lượng khác và chuyển đổi nó thành hành động truyền động thông qua động cơ, xi lanh hoặc thiết bị khác. Các loại cơ bản của nó là quay một phần, quay nhiều vòng và quay tuyến tính.
Thiết bị truyền động điện quay một phần thích hợp cho van bướm, van bi, van cắm, van điều tiết, v.v.
Thiết bị truyền động điện đa vòng thích hợp cho van cổng, van cầu, van tiết lưu, v.v.
Thiết bị truyền động điện quay tuyến tính thích hợp cho van điều khiển, v.v.
