Bộ truyền động điện nhiều vòng là một thiết bị tự động hóa chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển vị góc (xoay nhiều vòng); nó chủ yếu được sử dụng để điều khiển các van (như van bi, van bướm và van cắm) để vận hành đóng/mở hoàn toàn hoặc điều chỉnh vị trí trung gian.
Kết cấu cơ khí
1. Bộ nguồn
Động cơ điện (thường là động cơ không đồng bộ ba pha): Cung cấp năng lượng quay.
2. Cơ chế truyền động
Bộ giảm tốc: Sử dụng bộ bánh răng, bánh răng trục vít hoặc bộ truyền động điều hòa để giảm tốc độ và tăng mômen đầu ra, đáp ứng yêu cầu mômen xoắn để đóng mở van.
Trục đầu ra: Kết nối trực tiếp với thân van để truyền mô-men xoắn, dẫn động thân van qua nhiều vòng quay-(ví dụ: 90 độ, 180 độ hoặc nhiều vòng quay hoàn toàn).
3. Hệ thống phản hồi
Bộ mã hóa: Bộ mã hóa lũy tiến hoặc tuyệt đối; xuất ra tín hiệu xung hoặc tín hiệu tương tự để cung cấp phản hồi-theo thời gian thực về vị trí van (góc hoặc hành trình), cho phép điều khiển-vòng kín.
Công tắc giới hạn: Bảo vệ giới hạn cứng (ví dụ: dừng cơ học hoặc cảm biến điện từ).
Nguyên tắc làm việc (Điều khiển-vòng kín)
1. Đầu vào tín hiệu: Nhận tín hiệu 4-20mA DC, 0-10V DC hoặc tín hiệu số (ví dụ: Modbus).
2. Xử lý bộ điều khiển: So sánh vị trí mục tiêu với tín hiệu phản hồi và tạo tín hiệu truyền động sóng hình sin hoặc -hình sin.
3. Truyền động động cơ: Điều khiển hướng và tốc độ của động cơ thông qua bộ điều khiển (ví dụ: mạch cầu H{3}}).
4. Điều chỉnh vị trí: Bộ truyền động điều khiển van đến vị trí đã đặt, đồng thời tín hiệu phản hồi sẽ sửa lỗi theo thời gian thực.
